珞石ROKAE+開(kāi)放平臺
珞石插件式機器人軟件架構整體以機器人核心控制系統 xCore 為核心，通過(guò)插件管理引擎實(shí)現動(dòng)態(tài)加載與卸載各類(lèi)功能模塊。
插件開(kāi)發(fā)框架
珞石插件框架以 RL 指令 API、通信協(xié)議 API 與界面配置控件為核心，構建全棧開(kāi)發(fā)能力：
RL 指令 API：標準化指令集（如 JodellGripMove）與硬件抽象層，支持電爪、力控等設備的快速接入，開(kāi)發(fā)者可自定義指 令實(shí)現功能擴展。
通信協(xié)議 API：封裝 EtherCAT，Profinet，Ethernet/IP，Modbus, CC-Link 等底層協(xié)議，開(kāi)發(fā)者通過(guò)寄存器讀寫(xiě)、功能碼 調用即可實(shí)現硬件控制，無(wú)需關(guān)注協(xié)議細節。
界面配置管理控件：提供參數設置，UI 樣式、工程管理、日志診斷等功能，大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。
框架核心優(yōu)勢
Rokae 自主研發(fā)的 xCore 控制系統是生態(tài)插件的核心載體，核心優(yōu)勢有以下特點(diǎn)：
分層模塊化設計：包含通信層、算法層與 UI 層，各層通過(guò)標準化接口解耦，支持功能靈活擴展。
高性能實(shí)時(shí)控制：基于 EtherCAT 總線(xiàn)的硬實(shí)時(shí)通信協(xié)議，實(shí)現 1 毫秒周期同步與抖動(dòng)控制，確保運動(dòng)指令的精準執行。
多語(yǔ)言 SDK 支持：提供 C++、Python、C#、Java 等跨平臺開(kāi)發(fā)接口，覆蓋工業(yè)控制、算法集成與可視化開(kāi)發(fā)需求。開(kāi)發(fā) 者可通過(guò) Python 腳本快速實(shí)現視覺(jué)引導邏輯，或利用 C++ 優(yōu)化底層運動(dòng)算法，兼顧效率與性能。
珞石生態(tài)建設戰略
開(kāi)放合作體系：共創(chuàng )價(jià)值網(wǎng)絡(luò )
珞石生態(tài)圍繞三類(lèi)核心參與者構建協(xié)同網(wǎng)絡(luò )：
硬件廠(chǎng)商：通過(guò)標準化接口快速接入末端執行器、傳感器等設備。例如，某氣動(dòng)夾爪廠(chǎng)商通過(guò)珞石認證后，其產(chǎn)品可即插即 用于所有 xCore 系統，市場(chǎng)滲透率提升 3 倍。
開(kāi)發(fā)者社區：建立技術(shù)文檔庫、在線(xiàn)論壇與分級培訓體系，覆蓋從入門(mén)到精通的開(kāi)發(fā)需求。
行業(yè)客戶(hù)：聯(lián)合開(kāi)發(fā)場(chǎng)景化工藝包，沉淀行業(yè)知識?；阽笫脚_開(kāi)發(fā)插件庫，實(shí)現工藝參數云端共享。
生態(tài)支撐體系：全周期賦能
全周期服務(wù)：從 API 手冊、最佳實(shí)踐案例庫到初 / 中 / 高級開(kāi)發(fā)者課程， 提供一站式支持。
商業(yè)化支持：通過(guò)插件商店實(shí)現全球分發(fā)與收益分成，并為優(yōu)質(zhì)插 件提供 ROKAE 認證標簽，增強市場(chǎng)信任。
聯(lián)合測試能力：提供標準化壓力測試場(chǎng)景與驗收流程，確保插件穩 定性和可靠性。
ROKAE+ 賦能應用
柔性抓?。?/strong>通過(guò)電爪插件實(shí)現多型號工件的自適應夾持。
視覺(jué)引導：集成第三方視覺(jué)算法，完成高精度定位與缺陷檢測。
工藝閉環(huán)：客戶(hù)自定義焊接參數庫，實(shí)現工藝知識沉淀與復用。
